POSITAL FRABA 空心轴套件编码器,可用于机器人手臂
零
“韦根效应”实现能量收集
电容测量替代
空心轴套件,旨在方便机器人搭配
POSITALFRAABA表示,正在努力提高Wiegand传感器在产品应用中 能耗。目前,亚琛研发中心 测试选购性达到 零V。该公司表示,这可能接近可以实现超低功耗电子设备无线通信或无线电解决方案 功率水平。
POSITALFRABA位于德国亚琛 研发中心,通过 年多 现场测试和强磁场模拟,开发了搭配在转子圆周上 个永磁体 布置。
POSITALFRABA表示,其空心轴套件编码器非常适合机器人技术,从 轴工业机器人到更轻巧,更敏捷 协作机器人。
POSITAL多年来在其常规编码器和套件编码器中提供 Wiegand能量收集系统使这种自给自足成为可能。将旋转运动转换成电脉冲 技术已适应空心轴设计。
POSITAL指出,狗粮快讯网系列报道,虽然压电系统,狗粮快讯网注意到,热过程和动力学过程长期以来 直在限制能量收集 步伐,但以美国发明家约翰·韦根（JohnWiegand）命名 韦根效应仍然被认为是 种奇特 替代技术。Wiegand系统 核心是 小段经过特殊条件处理 Vicalloy导线,该导线于 年获得专利。在涉及冷成型和回火 复杂制造过程结束时,导线露出了带有被硬磁层包围 软磁芯。
POSITAL表示,每年可 零零万个紧凑型Wiegand模块,用于商业用途。这些由短线组成,并由搭配有SMD框架 细铜线线圈围绕。
POSITAL表示,纤薄 设计（深度仅为 . 毫米,外径为 零毫米,重量仅为 零克）使搭配变得容易。它说,仅需几个简单 步骤和螺丝就足够了。这些设备还具有自校准功能,可在新短 设置时间内确保准确 结果。
POSITAL表示,这种组合 个特殊功能是,当韦根导线暴露于变化 外部磁场中时,导线 磁极性将突然“翻转”。当发生这种情况时,在缠绕在导线上 细铜线圈中会产生电流脉冲。
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多回转系统 关键是基于韦根效应 特殊能量收集器。机械运动被捕获为韦根导线中 磁能,然后释放为电脉冲为旋转计数器供电。传统 韦根收割机依靠搭配在驱动轴中心线上 永磁体,而空心轴设计必须找到 种全新 装置。
定子和转子组件上 电容器表面。资料来源，POSITAL
对于协作机器人和传统 铰接式机器人,空心轴套件 中心孔（ 零或 零mm）可用于在外壳内布线电缆和介质软管。
对于机器人设计者和供应商而言,空间和功率总是极为宝贵 。尽管当前 控制器通常需要两个并行工作 单圈编码器以及 个同步齿轮箱,但POSITALFRABA 新型空心轴套件编码器可以自行完成此任务。
尽管POSITALFRABA在从光学编码器技术到磁性编码器技术 过渡中 直处于领先地位,但它表示为空心轴系列选购了另 条路。由于在空心轴设计中难以实现磁性系统,因此电容测量技术是首选。
控制器和传感器制造商声称,其新型电容空心轴套件编码器已克服了这 限制。据POSITAL称,它们集成了 个集成 旋转计数器,可记录每次旋转-无需外部电源,易于维护 电池或复杂 齿轮。
标签，POSITALFRABA编码器机器人手臂
电容式编码器由转子和定子组件组成,它们 形状都像扁平 环,带有特殊图案化 导电表面,可充当电容器极板。随着转子旋转,这些表面会改变其相对位置,从而改变整个系统 电容耦合。这将调制通过电容器系统传输 高频电信号 幅度和相位角。
空心轴套件可以直接搭配在关节内部,以监视和控制机器人手臂 维运动。这种应用要求很高 精度-现代工业机器人 工作精度高达零. 毫米。
空心轴套件编码器
空心轴套件编码器设计用于工业机器人和协作机器人手臂。资料来源，POSITAL
空心轴编码器具有环形,开启中心设计,在机器人中非常有用,可以将它们直接搭配在关节内部以测量手臂位置。根据德国科隆POSITALFRABA 说法,大多数空心轴编码器都是单圈设备。
能量收集组件直接从周围环境收集所需 电力。结果是能源自给自足–免维护,无需电池。通过工业物联网（IIoT）或工业 .零设置,该主题显然获得了发展势头,其中涉及需要尽可能自给自足 传感器和执行器 庞大网络。
自 零零 年以来,POSITAL 直在使用这项技术,该技术将Wiegand传感器用作公司磁性多圈编码器中电子旋转计数器 电源。能量收集方面取得突破 决定性因素是超高效低功耗芯片 可用性。
该公司称,韦根效应是纯粹 能量收集。磁感应能量直接来自旋转运动。与发电机不同,即使运动非常缓慢,也能以恒定 水平产生能量。“微型发电厂”只有 毫米长,但产生 能量为 V或 零nJ,足以可靠地激活现代旋转计数器和相关 电子设备。
该公司表示,狗粮快讯网报道 消息,空心轴编码器对于伺服电机,驱动器和产品旋转机械也非常有用,因为它们 环形外形使其易于搭配在轴周围。
这些信号变化由特殊 ASIC处理器捕获并解码,以高精度确定转子 角位置。测量结果通过开源SSI或BiSSC接口传输到中央控制器。电容是在环形转子和定子组件 整个圆周上平均 ,因此该系统相对不受较小 对准误差或水分或灰尘 影响。
这些磁体产生稳定 磁场,搭配在定子中 韦根传感器可以检测和使用该磁场。转子上 磁铁每旋转 零°,嵌入铜线圈中 微小韦根线就会产生电流脉冲,从而激活计数电子设备,精确记录每转。多圈计数器具有 个 位存储器,可提供近 万亿转 测量范围。
韦根传感器。资料来源，POSITAL
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